据钛媒体10月20日报道,Dyna Robotics发布Dyna-2,新机器人Taku进入洗衣房,完成把脏衣服放进洗衣机、操作机器、取出送进烘干机、取出折好放到架子上的流程。
Dyna Robotics联合创始人Jason Ma表示,机器人如果真的开始工作,本来就应该是“无聊”的;真实部署是衡量机器人的“唯一评估”,机器人不能落地,不是因为没有腿、没有手,而是因为模型和整个系统还不够好。
为此,Dyna Robotics重新选择模型路线,从VLA(视觉-语言-动作模型)转向WAM(世界动作模型),并将预训练数据扩大到100万小时第一人称人类视频。公司称,随着人类视频数据增加,模型对未在预训练中见过的机器人动作也预测得越来越好。
此前发布的Dyna-1主攻叠毛巾、叠衣服。《纽约邮报》曾以“全世界最无聊的机器人”为题报道该公司,创始人们认为这是“对一家机器人公司最高的赞美”。
