当地时间10月21日，英伟达在GTC柏林大会上宣布扩展Isaac开放机器人开发平台，并联合思灵机器人发布人形机器人参考平台Agile ONE SN，计划于2027年初推出。
该平台预配置英伟达Isaac GR00T，搭载Jetson Thor计算平台，提供2070 TFLOPS的FP4算力和128GB统一内存。其采用Agile ONE S人形机器人本体，身高1.4米、重量40公斤，具有31个自由度，单臂负载3公斤；配备两只WUJI Hand 2五指灵巧手，每只手20个自由度，支持1kHz力控制和触觉感知。
Agile ONE SN主要面向机器人研究与开发。Agile Robots表示，该平台可将相关环境的前期配置时间从数周缩短至数天；斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院等研究机构已表示兴趣。路透社报道称，Agile Robots计划于2027年与英伟达合作生产最多2000台人形机器人，面向大学和企业研究实验室等客户。