最近,自变量公司将一台双臂机器人放到传送带前,仅使用两只标准工业夹爪,在连续一小时直播中成功分拣1816件真实物流包裹,短时吞吐量超过Figure 03此前连续运行200小时留下的1248件/小时标杆,幅度达45%。
与Figure 03采用完整人形身体和五指灵巧手不同,自变量去掉了分拣用不到的腿和手指,只用两条机械臂和夹爪完成。据公开信息,该方案成本下降70%,分拣准确率超过98%。
该机器人配备通用具身智能大模型WALL-B,能根据包裹的大小、形状、材质和朝向临时选择处理方式:轻小快递袋用单夹爪抓起,大纸箱则双臂协作托举或推移;遇到面单方向错误时,根据重量选择翻转或逐步改变姿态。
