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智元发布具身模型GO-3 Preview,登顶三大榜单

2026-10-30 07:22:24

10月29日,智元推出具身模型GO-3 Preview,采用WRAM架构,将任务推理、未来预测与动作生成连接。该模型近日登顶RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum三大评测榜单,并计划2026年底全面开源。

10月29日,智元正式推出具身模型GO-3 Preview,采用WRAM架构,将任务推理、未来预测与动作生成连接起来,让机器人理解指令并生成可执行动作。

据官方介绍,该模型经预训练后已在零样本与少样本任务中得到检验,在家居、厨房、多机协作、灵巧操作场景不用额外微调即可完成陌生任务,并可利用少量示范学习制作煎饼果子等长程精细任务。

在后训练阶段,智元构建Genie Evolver系统,依托百台真机并结合物理仿真与世界模型;部署后阶段,搭载Genie Master框架的精灵G2在真实便利店上岗,完整任务流程成功率从首日28.6%在5天后稳定至85.7%。

该模型近日登顶RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum三大评测榜单,并将于2026年底全面开源。