北京人形发布天工Omni，Pelican-VL 2.0正式商用

8月20日，北京人形机器人创新中心在2026世界机器人大会上正式发布大一统模型与新一代产品天工Omni。

此次发布的Pelican-Unify为首个统一表征具身世界模型。最新发布的Pelican-VL 2.0主打长程任务与工具调用能力，Agentic能力大幅增强，目前已面向社会开放商用。

天工Omni是首个面向Humanoid Native（人形原生）具身智能任务的开放底座，覆盖算法开发、数据采集等多元场景，开发者可基于其标准化、可扩展的底层能力完成二次开发与场景适配。