8月20日，小鹏集团官方微博@小鹏辟谣发文称，近日网传公司部分车型辅助驾驶研发进度相关信息为不实消息，目前第二代VLA蒸馏上车工作正按计划有序推进，后续如有最新进展将通过官方渠道同步。
据IT之家此前报道，小鹏第二代VLA智驾于3月2日发布，其通行效率相比传统L2级辅助驾驶及Robotaxi快30%，并能看懂交警手势、自动减速配合查酒驾场景。小鹏集团董事长何小鹏曾表示，端到端小模型已触及能力天花板，智驾研发来到“分水岭时刻”。
小鹏汽车官方称，第二代VLA模型已实现同一套模型打通中国与欧洲，目前正加快推进欧洲市场量产适配，目标2027年逐步向海外用户交付。