近日，穹彻智能联合阿里云打造了一套云端自动化数据处理产线，将机器人数据处理从依赖人工、单机运行的模式，升级为规模化运转的工业化流程，为模型迭代提供持续的数据支撑。
穹彻智能采用UMI方案采集数据，操作人员手持设备完成抓取、开门、搬运等动作，设备同步记录第一视角画面、夹爪位姿、运动轨迹等信息。原始数据需经历位姿恢复、鱼眼相机标定、动作切分、多模态标注等环节，才能进入模型训练。
该产线由阿里云MaxCompute MaxFrame提供分布式计算，DataWorks统一编排，Hologres管理数据，PAI平台完成模型训练。合作后，数据处理实现全流程自动化，整体吞吐提升超10倍，多模态标注规模化自动完成，云端算力可弹性扩展至10万+ CU，模型训练效率提升约50%。