8月22日晚，第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”开幕。赛事由北京市人民政府、中央广播电视总台等联合主办，来自六大洲16个国家的666支队伍、2056台机器人参赛，队伍数量较首届增长138%，机器人数量翻了两番。
开幕式上，田径100米大型组预赛率先开跑，北京人形机器人创新中心的天工Ultra以9.39秒打破博尔特保持的百米世界纪录；400米预赛中，天工机器人以39.70秒位列第一，荣耀人形机器人“闪电”以41.95秒同样打破该项目人类纪录。天工Ultra原地跳高跳出2.8843米。
本届赛项从首届26项增至51项，共1301场比赛，多项竞技赛取消人工遥控，全程全自主运行。开幕式上，80台加速进化Booster T2拼出“BEIJING”，50台天工具身智能3.0完成“托马斯回旋”，25台银河通用Galbot G1完成长程任务。国内157家企业、200所院校和科研机构的641支队伍参赛，赛后“冰丝带”将打造为永久赛训基地。