36氪报道，前掌门教育CEO张翼创立的家庭机器人公司「未来不远」在半年内累计完成三轮近10亿元融资。2026年1月完成2亿元天使轮融资，3月获博裕创投领投的数亿元融资，7月Pre-A轮融资资方之一为字节。
张翼曾创办在线教育公司掌门教育，经历公司退市与裁员后，于2022年9月创立「未来不远」，专注家庭机器人。公司自研大中空电机、关节和扭矩传感器，把机器人成本压至两三万元，并以三千元租赁价格开放家庭试用。
在机器人大脑方面，公司采用自研AVLA模型加世界模型预测的路线，并演化出Self-Evolving WAM。目前机器人已进入上海约500个家庭，预约一度排到年底。