8月23日，Generalist发布GEN-1.5具身基座模型，展示了名为“物理提示”（physical prompting）的新能力。研究人员只需向机器人演示一遍3至12秒的操作，GEN-1.5无需微调或更新参数，即可在新的物体位置和初始状态下尝试同一任务。
曾参与Google DeepMind Gemini Robotics的研究者Ted Xiao称这种“看一次示范就立刻学会新任务”的能力为机器人领域追寻多年的“圣杯”，并认为GEN-1.5是这条路线迄今最好的结果。
目前，GEN-1.5只看一次示范时，在10项新任务上的平均成功率为59%；使用约5分钟数据、调整10次参数后，成功率可提高到83%。Generalist还提到，模型学习新任务所需的训练正在消失，梯度更新次数已从过去的数百次压缩到0次。