2026年8月，DQ上海吴江路店的透明工作间内，一台双臂机器人从消毒柜取出金属杯圈，抽取纸杯，接出奶浆，舀上奥利奥，高速搅拌后倒转杯子——暴风雪没有掉，完成了“倒杯不洒”的完整制作流程。
这台机器人由Sharpa公司提供，其55步长程任务规划能力、精密的触觉和力控算法，以及90%的成功率，让整个操作流畅丝滑，并实现了真正的场景0改造，成为可交付的真实解决方案。
Sharpa成立于2024年底，三位联合创始人李一帆、向少卿、孙恺也是激光雷达公司禾赛科技的创始人。该公司的灵巧手产品Wave已在全球头部机器人实验室及多家机器人公司demo中广泛出现。