9月11日，在2026外滩大会，蚂蚁集团旗下具身智能公司灵波CEO朱兴与首席科学家沈宇军在多个场合表示，公司没有选择行业争论的VLA和WAM两条路线，而是走官方称为“具身原生”的第三条路，从零训练自己的基模。8月，灵波宣布启动首轮融资。
朱兴称，VLA和WAM不过是“在已有工具之下解机器人问题想出来的名词”，沈宇军则说这些路线“过于想走捷径”。灵波1.0系列曾是微调数字世界通用视频生成模型Wan的结果，朱兴称其“撞到了南墙”：数字模型有上限，微调到最后还会破坏原模型的先验和知识，副作用是泛化性降低。
7月，灵波发布全栈大脑2.0，一次推出6个模型，其中最受关注的是LingBot-VA 2.0，号称业界首个具身原生世界动作模型。它未依赖任何数字世界基模，基于自回归架构从头预训练，组合语义视觉动作分词器、严格因果预训练、MoE架构与异步推理，单卡达到150Hz的实时推理效率。