9月17日，Figure AI 发布新一代模型 Helix 2.5，并在 30 个真实的湾区民宅中完成零样本测试，机器人在事先没有任何数据采集、也没有做针对性微调的情况下进入陌生家庭，执行叠毛巾、整理床铺、捡拾物品等任务。
测试共进行 420 次试验，其中 237 次成功，零样本成功率为 56%。评测过程为盲测，且没有任何单一评测任务在 Index 预训练数据中的占比超过 1.90%。
作为参照，同样硬件、同样任务数据、只是没有经过 Index 预训练的策略，成功率只有 9%。Figure 称 Index 预训练让零样本任务的成功率从 9% 提升到 56%，整体成功率提升了 522%。
Figure 还将 Helix 2.5 与上一代模型 Helix 02 对比：后者需要先在目标场地采集数据才能训练，而 Helix 2.5 仅用一半的适应数据量，就在 30 个从未见过的家庭里追平了 Helix 02 在单一场地的成功率。