宇树科技（Unitree）9月21日发布灵巧手产品Dex5-S，单手具备22个自由度，采用约1:1真手尺寸设计，外形尺寸为102×187×26毫米（左右手成对状态下测量），整手重量约620克，外壳为铝合金材质，官方起售价3.99万元。
该产品单手搭载22个电机，全部支持直驱、反向驱动及双编码控制，新增小拇指roll自由度，并内置冲击保护结构，在关节电机遭遇极限外力冲击时保护齿轮。负载方面，单手负载可达2公斤，持续作业负载为1公斤。
Dex5-S分标准版与Pro版，两者均为22自由度（拇指5、食指/中指/无名指各4、小拇指5），重量620克，支持15V–65V供电，峰值功率200W；Pro版在双编码器基础上增加触觉感知。
接口方面支持1000BASE-T1千兆以太网、高速485及USB，T1s以太网/USB控制频率最高1000Hz；千兆网配置下掌心相机可直接连接灵巧手，无需外走线。