前阵子，理想在理想 i9 发布会上播放了一段由媒体实测的智驾演示视频。视频中，理想 i9 在一个无信号灯的窄路口提前减速，确认安全后穿过路口。
但该岔口处立着“停车让行”标牌。按现行道路交通标志规范，“停”要求车辆在停止线或路口前将车速绝对归零，充分瞭望后再起步，i9 并未执行这一要求。
原文称，这不能全赖理想。国内道路上，多数司机面对视野开阔且无横向来车的停车标志，习惯降速观察、滚动滑行，真正停稳再起步反而可能招致后车鸣笛甚至追尾。国内多数辅助驾驶系统也遵循这一行为习惯，开始“普遍违规”。
原文还提到，端到端大模型的行为范式由真实驾驶视频片段和用户反馈等共同塑造，训练集沉淀老司机的预判与博弈经验，在更“拟人”的同时也学会部分驾驶者的“臭毛病”。