Figure AI发布Helix 2.5，把机器人运进旧金山湾区30套住宅，测试整理客厅、铺床和折叠毛巾三项任务。团队称未针对这些住宅和物品进行训练或适配，每种行为使用同一固定版本测试。
Figure AI公布的数据显示，三项任务各测试140次，420次中成功237次，完整任务成功率56%。其中铺床成功94次，约67%；折叠毛巾成功87次，约62%；整理玩具成功56次，40%。未经Index预训练的对照模型成功率约9%。
Figure AI称其测得首条人形机器人“人类到机器人迁移scaling law”，并与Nscale签署含35亿美元初始算力承诺的协议。Sunday Robotics联合创始人Tony Zhao指出237次成功意味着接近一半时间失败，Stealth CEO Nikolai Ensslen称这组数据证明该模仿学习系统不能泛化。