9月21日，本末科技启动港股招股，拟全球发售5000万股H股，发售价为每股21.6港元，预计9月29日于港交所主板挂牌，冲刺“直驱第一股”。
创始人张笛表示，IPO既是他和团队的拐点，也是直驱行业第一次真正与资本市场连接。“过去是零。”他希望资本市场给出定价后，本末科技能为整个行业树立标杆。
本末科技2020年成立，2021年发布全球首款纯直驱动力的双轮足机器人“刑天”。其直驱产品已进入消费机器人、工商业机器人、工业伺服、物流分拣、锂电池产线、具身机器人等场景，客户从松灵机器人、科沃斯逐步拓展至石头、云鲸、追觅等。
这条路线源于2017年张笛在实验室的一次调试：他拆掉小型姿态控制器的整个动力设计，发现减速器不仅推高成本，还带来磨损、铁屑和寿命问题，删除后系统基本功能仍在，表现反而更好。