9月28日，美国匹兹堡智能机器人与系统国际会议（IROS）现场，Sharpa正式发布三款新品：首个一体式触觉感知、灵巧操作机器人D01，新一代全触觉超紧凑、轻量化灵巧手W02，以及高保真外骨骼触感数据手套AE01。
三款产品分别面向全身动作执行、手部精细操作与高质量操作数据采集，名称共同关键词为触觉。Sharpa官方通稿称，它们共同指向提升机器人完成复杂操作任务的速度、精度与触觉感知能力。
D01围绕灵巧性、敏捷性与精准性设计：手臂载荷自重比接近1:1，最大末端执行器速度超过10.5 m/s，通信频率达1,000 Hz，重复定位精度0.2 mm，球形腕关节采用1:1人体尺度设计。公开数据显示，D01身高162厘米、体重40公斤，是Sharpa整机产品里最轻的一台。
D01还配备身体电子皮肤，具备100 Hz触觉采样率、0.1–20 N力感知范围与0.2 N力分辨率；在现场演示的接棒挑战中，它在棒体下落瞬间完成识别与接取，反应速度和抓取成功率远高于同场竞技的普通人类。